Reguleringsteknikk introduksjon. Tilbakekopling. Eksempler fra forskjellige anvendelsesområder. Differensialligninger og transferfunksjoner, lineære monovariable systemer. Ulineære systemer - linearisering. Responser for noen sentrale systemer. Poler og nullpunkt. Dilemmaet mellom hurtig respons og oscillasjoner/ustabilitet. Proporsjonalregulering. Integralregulering forklart i tidsplanet. Tidsforsinkelse i lukket sløyfe. Frekvensrespons i bodediagram. Tilbakekoplede prosesser, Nicholsdiagram. Stabilitet av tilbakekoplede systemer, Nyquistdiagram. Stabilitet i Bodediagram. Konstruksjon (syntese) av reguleringssystemer med Bodediagram. Regulering for å motvirke forstyrrelser, regulering for å følge referansesignal. Standardregulatorer: P, PI, PID, PD. Eksperimentell innstilling av slike (Ziegler-Nichols metode og Skogestads SIMC-metode). Faseløft via derivatvirkning, for økt stabilitet. Tidsforsinkelse i lukket sløyfe analysert i frekvensplanet. Kaskaderegulering. Foroverkopling. Regulering av 2 x 2 multivariabelt system. Prosesser styrt av datamaskin (diskret regulering).
Kunnskap: Grunnleggende kunnskap om matematiske modeller av dynamiske systemer beskrevet av lineære tidsdifferensialligninger, impulsrespons, sprangrespons og frekvensresponsmodeller. Kjennskap til stabilitet og robusthet i lineære systemer og metoder for å analysere respons og stabilitet i tilbakekoblede systemer med regulator. Kjenne til de vanligste regulatortypene som er brukt i industrien. Kunnskap om systematiske metoder for å designe/syntetisere enkle regulatorer for bruk på prosesser med kjente modeller. Også eksperimentell regulatorinnstilling for fysiske prosesser. Ha grunnlag for videregående kurs i reguleringsteknikk.Ferdighet: Kunne gjennomføre mindre utviklingsprosjekter selvstendig og bidra aktivt i større prosjekter. Kunne selvstendig analysere prosessystemers egenskaper og oppførsel. Kunne designe enkle regulatorer og justere inn disse. Generell kompetanse: Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Ha gjennomtenkte holdninger til hvordan reguleringsteknikk brukes - og fagets potensial - i produksjon, infrastruktur og samfunn.