Robotsyn: Kameramodeller og kalibrering. Homografier i 2D og 3D. Stereosyn med kalibrerte kamera. Beregning av rotasjoner i SO(3) og bevegelse i SE(3) fra måledata ved bruk av optimalisering. Kvaternioner. Punkt, linjer og plan i Plückerkoordinater. Maskinlæring med anvendelse for registrering hvor posisjon og rotasjon av et kjent objekt bestemmes fra bildedata.
Kurset skal gi kunnskaper om: - Robotsyn med fokus på geometriske metoder og kalibrering - Beregning av rotasjon i SO(3) og bevegelse i SE(3) fra måledata. - Maskinlæring for bruk til robotsyn for bestemmelse av posisjon og rotasjon av objekter Kurset skal gi ferdigheter i: - Programmering i Python av metoder i 2D og 3D robotsyn. - Programmering i Python for å beregne til å beregne posisjon og orientering av geometriske objekter. Kurset skal gi generell kompetanse i: - Design og implementering av robotsyn for industrielle anvendelser.